El atuendo indicado para la práctica (keiko) del Aikido es el que se utiliza en Judo. Se lleva un keikogi (chaqueta y pantalón de algodón blanco) y un cinto blanco o keiko-obi. La hakama o falda-pantalón, confeccionada en algodón índigo o negro, se autoriza a utilizarla al alumno o alumna que haya alcanzado el primer kyu o cinturón marrón.
En cuanto a las armas que se emplean, éstas son de madera de roble. Las más habituales son el bokken, el jo y el tanto. El bokken es un sustituto en madera de la katana. En Aikido se utiliza normalmente sin tsuba (protección de la empuñadura). El jo es un bastón corto japones, de aproximadamente 130 cms. de longitud y 2,5 cms. de diámetro. el tanto, de unos 30 cms. es el puñal japones. Todas las armas es recomendable que vayan en su correspondiente funda.
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